agree with / agree to
agree with と agree to は、どちらも、「〜に同意する」の意ですが、あとにくるのが 「人」であれば with を、そうでない場合は to を用います。（動詞）
agree は、自動詞です。
自動詞は、動詞のすぐあとに目的語を続けることができない動詞です。
『自動詞 + 前置詞 + 目的語』という語順になります。
自動詞と前置詞の組み合わせを1つにして覚えておくと便利です。
ちなみに、agreement は「同意・協定」を意味します。（名詞）
▷thrive と thrust と thirst の違い（日本語の意味が、全く異なる英単語）
例文
① I agree with you.
（僕は君と同意見だ）
② I don’t agree to your plan.
（君の計画には賛成できない）