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bring / take
bring は「持って［連れて］来る」であり、take は「持って［連れて］行く」である。
例文
① Bring your children with you.
（お子さんを連れて来なさい）
② Take your umbrella with you.
（傘を持って行きなさい）
なお、「行って持ってくる」の意を表す fetch も、併せて覚えておきたい英単語です。
③ Fetch me my hat.
（私の帽子をとってきてくれ）